Porównanie sterowania zorientowanego polowo i bezpośredniej regulacji momentu
1. W obu przypadkach występuje praca czterokwadrantowa.
2. W DTC nie występuje blok modulatora PWM.
3. W FOC jest stała częstotliwości łączeń zaworów falownika w DTC zmienna.
4. W DTC nie występują obwody regulacji prądu.
5. W obu przypadkach sterowanie momentem jest odsprzężone dynamicznie.
6. Kaskadowa struktura regulacji FOC i bezpośrednia DTC.
7. W FOC występuje transformacja współrzędnych.
8. Kształt prądu w FOC jest sinusoidalny, a w DTC odkształcony.
9. W obu przypadkach istnieje możliwość pracy bez czujnika prędkości, położenia.
10. DTC i FOC mogą zapewnić identyczne własności dynamiczne. Istnieje pogląd, że FOC jest łatwiejsza do uruchomienia i zabezpieczenia zarówno falownika jak i silnika.
raddar85