1. Cel i zakres ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i właściwościami regulacyjnymi układy napędowego z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego, zasilanego z tyrystorowego prostownika nawrotnego, oraz doświadczalne wyznaczenie charakterystyk mechanicznych i regulacyjnych układu.
2. Schematy pomiarowe.
3. Program badań.
Wyznaczono charakterystyki w=f(It) dla następujących układów pracy układu napędowego:
· Pomiar w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym napięciowym dla pracy silnikowej
· Pomiar w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym napięciowym przy hamowaniu odzyskowym
· Pomiar w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym prędkościowym dla pracy silnikowej
· Pomiar w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym prędkościowym przy hamowaniu odzyskowym
Wszystkie pomiary zostały wykonane przy następujących założeń:
· Ut=180V=const
· UG=220V=const
4. Tabele pomiarowe.
SPRZĘŻENIE PRĘDKOŚCIOWE
Lp.
PRACA SILNIKOWA
PRACA HAMULCOWA
w
It
W
obr/min
A
1
1270
1,5
-1277
-1,35
2
1269
3
-1272
-2,25
1255
4,5
-1263
-3,75
4
1245
6
-1259
-4,5
5
1231
7,5
-1250
-6
1214
8,25
-1245
-7,5
7
1187
8,625
-1231
-8,625
8
1152
8,85
-1195
-9,75
9
1092
8,925
-1103
-9,9
10
100
-1020
-9,975
11
841
-944
12
680
-810
-10,05
13
495
-660
14
285
-520
Kony777