1.
Układy przełaczające dzielimy na:
- układy kombinacyjne(bez pamięci)
- układy sekwencyjne(z pamięcią)
2.
Układy kombinacyjne- aktualny stan wyjść zależy wyłącznie od aktualnego stanu wejść
3.
Układy sekwencyjne- stan wyjść zależy od wejść i stanu wewnętrznego(zależnego od poprzednich wejść- pamięć)
4.
Jeżeli na podstawie obserwacji aktualnych wejść nie da się wprost stwierdzić, co należy uczynić to mamy do czynienia z układem sekwencyjnym tzn. z pamięcią(nie można podjąć decyzji znając tylko aktualne wejścia; trzeba rozważyć co zdarzyło się wcześniej)
5.
- sformułowanie tablicy wejść/wyjść
- utworzenie funkcji przełączającej metodą Karnaugha
- realizacja sprzętowa- bramki
- realizacja programowa
- niepoprawne pomiary
6.
- przebiegi czasowe
- definiowanie stanów automatu
- graf stanów
- program
7.
PLC(programmable Logic Contoller)- Programowalny Sterownik Logiczny- uniwersalne urządzenie mikroprocesorowe przeznaczone do sterowania pracą maszyny lub urządzenia technologicznego
8.
PAC(programmable Automation Controller)- Programowalny Sterownik Automatyki- Aby sterownik mógł skutecznie realizować sterowanie musi pracować w czasie rzeczywistym czyli reakcja sterownika w odpowiedzi na zdarzenie musi wystąpić w określonym czasie akceptowanym przez wymagania stawiane temu sterownikowi
9.
Zastąpienie układów przekaźnikowych w urządzeniach sterowania sekwencyjnego typu bębnowego lub krzywkowego
10.
Inicjalizacja
Odczyt wejść
Obliczenia
Ustawienia wyjść
Wizualizacja (ew)
oczekiwanie
11.
Czas cyklu sterownika- czas potrzebny procesorowi do odczytania stanu wszystkich wejść, realizacji programu oraz ustawienia wyjść zgodnie z realizowanym programem. „Skan” sterownika powtarzany jest cyklicznie gdy sterownik pracuje w trybie RUN. Stosuje się typ Program Sweep (cykl programowy)
12
Moduły wejściowe to część sterownika pośrednicząca w przekazywaniu informacji od czujników, przetworników, itp. do jednostki centralnej sterownika.
13
Moduły wyjściowe zmieniają obliczone w sterowniku binarne sygnały sterujące na sygnały prądu stałego lub przemiennego potrzebne do wysterowania urządzeń takich jak sterowniki, lampki sterujące, zawory dwupołożeniowe. Urządzenia te w obwodach wyjściowych zasilane są z źródła zewnętrznego.
14.
ST- należy do języków tekstowych, język wyższego rzędu, ponieważ nie używa się w nim operatorów. Podstawowymi elementami tego języka są wyrażenia i instrukcje.
15.
LD- należy do języków graficznych i umożliwia realizację zadania sterowania za pomocą standaryzowanych bloków graficznych. Symbole te umieszcza się w obwodach w sposób podobny do szczebli w schemacie drabinkowym
16.
Aby symboliczna zmienna z programem PLC mogła być powiązana z fizycznym wejściem wyjściem bądź obszarem pamięci sterownika musi być zdeklarowana jako zmienna adresowa. (w celu ulokowania zmiennej w odpowiednim obszarze pamięci w jej deklaracji należy użyć słowa kluczowego AT)
17.
- Uruchomienie Systemu TwinCAT w trybie konfiguracji
- Stworzenie nowej konfiguracji
- Wybór sterownika z którym będziemy się łączyć
- Wyszukanie urządzeń podłączonych do sterownika
- Przełączenie w tryb pracy
- Zapisanie projektu konfiguracji
19.
IL- Lista rozkazów ST- tekst strukturalny
20
LD- schemat drabinkowy FBD- funkcjonalny schemat blokowy
plazik21