AIRA 1-20.doc

1.

Układy przełaczające dzielimy na:

              - układy kombinacyjne(bez pamięci)

              - układy sekwencyjne(z pamięcią)

2.

Układy kombinacyjne- aktualny stan wyjść zależy wyłącznie od aktualnego stanu wejść

3.

Układy sekwencyjne- stan wyjść zależy od wejść i stanu wewnętrznego(zależnego od poprzednich wejść- pamięć)

4.

Jeżeli na podstawie obserwacji aktualnych wejść nie da się wprost stwierdzić, co należy uczynić to mamy do czynienia z układem sekwencyjnym tzn. z pamięcią(nie można podjąć decyzji znając tylko aktualne wejścia; trzeba rozważyć co zdarzyło się wcześniej)

5.

              - sformułowanie tablicy wejść/wyjść

              - utworzenie funkcji przełączającej metodą Karnaugha

              - realizacja sprzętowa- bramki

              - realizacja programowa

              - niepoprawne pomiary

6.

              - przebiegi czasowe

              - definiowanie stanów automatu

              - graf stanów

              - program

7.

PLC(programmable Logic Contoller)- Programowalny Sterownik Logiczny- uniwersalne urządzenie mikroprocesorowe przeznaczone do sterowania pracą maszyny lub urządzenia technologicznego

8.

PAC(programmable Automation Controller)- Programowalny Sterownik Automatyki- Aby sterownik mógł skutecznie realizować sterowanie musi pracować w czasie rzeczywistym czyli reakcja sterownika w odpowiedzi na zdarzenie musi wystąpić w określonym czasie akceptowanym przez wymagania stawiane temu sterownikowi

9.

Zastąpienie układów przekaźnikowych w urządzeniach sterowania sekwencyjnego typu bębnowego lub krzywkowego

10.

Inicjalizacja

Odczyt wejść

Obliczenia

Ustawienia wyjść

Wizualizacja (ew)

oczekiwanie

11.

Czas cyklu sterownika- czas potrzebny procesorowi do odczytania stanu wszystkich wejść, realizacji programu oraz ustawienia wyjść zgodnie z realizowanym programem. „Skan” sterownika powtarzany jest cyklicznie gdy sterownik pracuje w trybie RUN. Stosuje się typ Program Sweep (cykl programowy)

12

Moduły wejściowe to część sterownika pośrednicząca w przekazywaniu informacji od czujników, przetworników, itp. do jednostki centralnej sterownika.

13

Moduły wyjściowe zmieniają obliczone w sterowniku binarne sygnały sterujące na sygnały prądu stałego lub przemiennego potrzebne do wysterowania urządzeń takich jak sterowniki, lampki sterujące, zawory dwupołożeniowe. Urządzenia te w obwodach wyjściowych zasilane są z źródła zewnętrznego.

14.

ST- należy do języków tekstowych, język wyższego rzędu, ponieważ nie używa się w nim operatorów. Podstawowymi elementami tego języka są wyrażenia i instrukcje.

15.

LD- należy do języków graficznych i umożliwia realizację zadania sterowania za pomocą standaryzowanych bloków graficznych. Symbole te umieszcza się w obwodach w sposób podobny do szczebli w schemacie drabinkowym

16.

Aby symboliczna zmienna z programem PLC mogła być powiązana z fizycznym wejściem wyjściem bądź obszarem pamięci sterownika musi być zdeklarowana jako zmienna adresowa. (w celu ulokowania zmiennej w odpowiednim obszarze pamięci w jej deklaracji należy użyć słowa kluczowego AT)

17.

              - Uruchomienie Systemu TwinCAT w trybie konfiguracji

              - Stworzenie nowej konfiguracji

              - Wybór sterownika z którym będziemy się łączyć

              - Wyszukanie urządzeń podłączonych do sterownika

              - Przełączenie w tryb pracy

              - Zapisanie projektu konfiguracji

19.

IL- Lista rozkazów ST- tekst strukturalny

20

LD- schemat drabinkowy FBD- funkcjonalny schemat blokowy