Wspomaganie parkowania.doc

UWAGA : (*) W zależności od wersji.

1. Wspomaganie parkowania

1.1. Przedmowa

Podczas manewrowania na wstecznym biegu lub jeżeli prędkość pojazdu jest niższa od 10 km/h na biegu do przodu, układ wspomagania parkowania informuje kierowcę, za pomocą modulowanego sygnału dźwiękowego, o obecności i odległości do najbliższej przeszkody.

Układ wykrywania przeszkód wykrywa przeszkodę znajdującą się z tyłu pojazdu, jeżeli prędkość (względem pojazdu) przeszkody nie przekracza 3,6 km/h (2,2 mph).

Układ wykrywania przeszkody korzysta z częstotliwości o wartości 40 kHz.

1.2. Zasada działania

Układ wykrywania przeszkody korzysta z ultradźwięków generowanych przez czujniki nadajniki zbliżeniowe; w przypadku wystąpienia przeszkody ultradźwięki odbijają się od przeszkody i wracają do czujników.

Kalkulator systemu wspomagania parkowania odbiera sygnały czujników-nadajników zbliżeniowych i oblicza czas pomiędzy emisją i odbiorem.

Kalkulator oblicza odległość i położenie przeszkody.

Kalkulator wspomagania parkowania moduluje sygnał elektryczny odpowiadający odległości i przesyła go do źródła dźwięku.

Wspomaganie parkowania wykorzystuje temperaturę zewnętrzną w celu zwiększenia dokładności pomiaru odległości (pomiar i przetwarzanie danych związanych z obliczaniem odległości zmienia się w zależności od temperatury zewnętrznej).

1.3. Parametry detekcji z przodu

Parametry wykrywania określane są przy użyciu standardowych prętów o 75 cm wysokości.

Przykład : Przeszkoda o średnicy 1 cm wykrywana jest w odległości 30 cm w stosunku do przedniej części pojazdu.

1.4. Parametry detekcji z tyłu

Parametry wykrywania określane są przy użyciu standardowych prętów o 75 cm wysokości.

Przykład : Przeszkoda o średnicy 1 cm wykrywana jest z odległości 30 cm w stosunku do tylnej części samochodu.

UWAGA : Skuteczność wykrywania przeszkody maleje, jeżeli zderzak zostanie uderzony lub przesunięty.

1.5. Opis sygnału dźwiękowego

Sygnał akustyczny o zmiennym rytmie emitowany jest przez źródło dźwięku.

Częstotliwość emitowanego sygnału dźwiękowego wzrasta, gdy pojazd zbliża się do przeszkody.

Sygnał dźwiękowy staje się ciągły, gdy mierzona odległość nie przekracza 30 cm z boku i 30 cm pośrodku.

W trybie detekcji, sygnał zanika po upływie 3 sek., jeżeli odległość nie zmienia się.

"S" Częstotliwość: 500 Hz z tyłu i 500 Hz z przodu.

"T" 150 ± 10 milisekund.

"U" Przerwa pomiędzy "bipami" w zależności od odległości (Patrz rysunek poniżej).

"V" Czas (ms).

"W" Odległość  (cm).

Przerwy zanikają, gdy odległość spadnie poniżej następujących wartości :

·         30 cm przy wykrywaniu z boku

·         30 cm przy wykrywaniu pośrodku

UWAGA : Głośność sygnału ze źródła dźwięku (radioodtwarzacz RD4, radiotelefon RT4, kierownica ze stałymi centralnymi urządzeniami sterowniczymi) jest regulowana przy pomocy urządzenia diagnostycznego.

2. Wyszukiwanie wolnego miejsca (*)

2.1. Przedmowa

W czasie manewru na biegu do przodu, przy prędkości samochodu poniżej 20 km/godz (12,4 mil/godz), pomiar dostępnego miejsca informuje kierowcę, czy jest możliwe lub nie zaparkowanie pomiędzy 2 samochodami, przez wyświetlenie informacji na wyświetlaczu zestawu wskaźników (matryca).

Częstotliwość używana przez funkcję pomiaru dostępnego miejsca wynosi 46,5 kHz.

2.2. Zasada działania

Pomiar wolnego miejsca wykorzystuje ultradźwięki emitowane przez dwa czujniki pomiaru bocznego, umieszczone z każdej strony zderzaka przedniego. (Działanie jest identyczne, jak działanie czujników nadajników zbliżenia).

W zależności od długości znalezionego miejsca oraz wymiarów pojazdu i kąta skrętu koła kierownicy, funkcja pomiaru dostępnego miejsca ocenia stopień trudności parkowania.

System ustala, czy dostateczne miejsce do zaparkowania jest dostępne ze strony, z której kierowca włączył kierunkowskazy, jeżeli kierowca zmieni stronę włączenia kierunkowskazów, wyszukiwanie dostępnego miejsca do zaparkowania dokonywane jest z drugiej strony.

Jeżeli zmiana strony włączenia kierunkowskazów nastąpi podczas pomiaru, pomiar w trakcie jest porzucany i rozpoczyna się od nowa z drugiej strony.

2.3. Parametry wykrywania

"X" Prędkość pojazdu mniejsza od 20 km/h.

"Y" < 2,5 m.

5 m < "Z" < 15 m.

0,5 m < "AA" < 1 m.

Włączenie układu musi nastąpić przed przejściem w "Z".

System informuje kierowcę najwcześniej o trudności manewru parkowania :

·         50 centymetrów przed końcem pomiaru dostępnego miejsca

·         2 metry po końcu pomiaru dostępnego miejsca

UWAGA : (*) W zależności od wersji.

1. Opis

(1) Kalkulator pomocy przy parkowaniu.

"a" Złącze 18 ścieżek białe (Wspomaganie parkowania z przodu i pomiar wolnego miejsca) (w zależności od wersji).

"b" Złącze 18 stykowe zielone (Wspomaganie parkowania tyłem).

producent : BOSCH.

2. Zadanie

Kalkulator wspomagania parkowania umożliwia wykonywanie następujących funkcji :

·         Zasilanie czujników zbliżeniowych

·         Przetwarzanie informacji pochodzących od czujników zbliżeniowych

·         Obliczanie odległości pomiędzy pojazdem i przeszkodą

·         Obliczanie dostępnej odległości pomiędzy dwoma elementami (*)

·         Wysyłanie i otrzymywanie informacji w sieci CAN INFO DIV

·         Ostrzeganie kierowcy

3. Parametry elektryczne