ELEKTRONIKA_cw00.pdf

(283 KB) Pobierz
LABORATORIUMELEKTRONIKI
wiczenie-0
OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU.
WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI
AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE
FILTRU RC.
Spis tre±ci
1
Cel ¢wiczenia
2
2
Podstawy teoretyczne
2
2.1
Charakterystyki cz¦stotliwo±ciowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2.2
Eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki amplitudowej i fazowej . . . . . .
4
2.3
Zwi¡zek charakterystyki amplitudowej i fazowej z transmitancj¡ układu . . . . .
5
2.4
Dolnoprzepustowy filtr RC I rz¦du
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
3
Przebieg ¢wiczenia
7
3.1
Zapoznanie z obsług¡ oscyloskopu i generatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3.2
Wyznaczenie charakterystyki amplitudowej i fazowej
. . . . . . . . . . . . . . .
7
4
Sprawozdanie
8
5
Niezb¦dne wyposa»enie
8
Protokół
9
Wyniki pomiarów i oblicze«
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Przykładowe obliczenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Charakterystyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1
1183241508.049.png 1183241508.059.png 1183241508.070.png 1183241508.081.png 1183241508.001.png 1183241508.002.png 1183241508.003.png 1183241508.004.png 1183241508.005.png 1183241508.006.png
LABORATORIUMELEKTRONIKI
1
Cel ¢wiczenia
Zapoznanie z podstawowymi funkcjami generatora i oscyloskopu.
Utrwalenie sposobu wyznaczania charakterystyk amplitudowych i fazowych dwoma meto-
dami.
2
Podstawy teoretyczne
2.1
Charakterystyki cz¦stotliwo±ciowe
Podstawow¡ metod¡ okre±lania wła±ciwo±ci układów liniowych jest wyznaczanie charakterystyk
Bodego czyli charakterystyk cz¦stotliwo±ciowych. Charakterystyka cz¦stotliwo±ciowa opisuje
odpowied¹ układu na wymuszenie sinusoidalne o cz¦stotliwo±ci zmieniaj¡cej si¦ w okre±lonym
zakresie.
Niech sygnał wej±ciowy b¦dzie okre±lony w nast¦puj¡cy sposób
u we (t) = U we sin(2ft' we );
(1)
wtedy odpowied¹ układu liniowego w stanie ustalonym, mo»emy opisa¢ jako
u wy (t) = U wy sin(2ft' wy ):
(2)
u we (t);u wy (t)
U we
U wy
t
t we t
T
2
t wy
Rysunek 1: Przebieg sygnału wej±ciowego oraz odpowiedzi układu
Odpowied¹ układu jest sygnałem sinusoidalnym o tej samej cz¦stotliwo±ci, ale w ogólnym
przypadku o innej amplitudzie i fazie. Przy czym zmiana amplitudy i fazy sygnału po przej±ciu
przez układ zale»y od cz¦stotliwo±ci f.
Charakterystyka amplitudowa K u = K u (f) jest to stosunek amplitudy sygnału wyj±ciowego
do amplitudy sygnału wej±ciowego w funkcji cz¦stotliwo±ci:
K u (f) = U wy (f)
U we (f)
(3)
2
1183241508.007.png 1183241508.008.png 1183241508.009.png 1183241508.010.png 1183241508.011.png 1183241508.012.png 1183241508.013.png 1183241508.014.png 1183241508.015.png 1183241508.016.png 1183241508.017.png 1183241508.018.png 1183241508.019.png 1183241508.020.png 1183241508.021.png 1183241508.022.png 1183241508.023.png 1183241508.024.png 1183241508.025.png 1183241508.026.png 1183241508.027.png 1183241508.028.png 1183241508.029.png 1183241508.030.png 1183241508.031.png 1183241508.032.png 1183241508.033.png 1183241508.034.png 1183241508.035.png 1183241508.036.png 1183241508.037.png
 
LABORATORIUMELEKTRONIKI
W elektronice podaje si¦ cz¦sto logarytmiczn¡ miar¦ K u[dB] stosunku amplitud K u = U wy
U we . Log-
arytmiczn¡ miar¦ której jednostk¡ jest decybel, okre±lamy w nast¦puj¡cy sposób:
K u[dB] = 20 log 10 K u = 20 log 10 U wy
U we [dB]:
(4)
Charakterystyka fazowa ' = '(f) jest to przesuni¦cie fazowe sygnału wyj±ciowego wzgl¦-
dem wej±ciowego w funkcji cz¦stotliwo±ci:
'(f) = ' we (f) ' wy (f);
(5)
gdzie:
- faza sygnału wej±ciowego
t we
T
' we (f) =
180 = t we f180;
(6)
- faza sygnału wyj±ciowego
t wy
T
' wy (f) =
180 = t wy f180;
(7)
- przesuni¦cie fazowe sygnału wyj±ciowego wzgl¦dem wej±ciowego
t we t wy
T
180 = t
T
' =
180 = tf180:
(8)
Gdy przesuni¦cie jest ujemne oznacza to »e sygnał wyj±ciowy jest opó¹niony w stosunku do
sygnału wej±ciowego.
Charakterystyka amplitudowa pokazuje jak układ wzmacnia lub tłumi okre±lone składowe
widmowe sygnału w zale»no±ci od ich cz¦stotliwo±ci. Charakterystyka fazowa pokazuje jak układ
opó¹nia sygnał wyj±ciowy wzgl¦dem wej±ciowego dla ró»nych cz¦stotliwo±ci sygnału wej±ciowego.
O± cz¦stotliwo±ci (pozioma) wykresu charakterystyki amplitudowej i fazowej mo»e by¢ wyskalowana
w hercach lub radianach na sekund¦, zarówno w sposób liniowy jak i logarytmiczny. O± ampli-
tudy (pionowa) jest niemianowana, lecz mo»e by¢ wyskalowana w decybelach. O± przesuni¦cia
fazowego (pionowa) mo»e by¢ wyskalowana w stopniach lub radianach.
Do opisu układu oraz jego charakterystyki amplitudowej słu»¡ takie poj¦cia jak:
3 dB pasmo przenoszenia - zakres cz¦stotliwo±ci dla któr e j układ wnosi tłumienie nie
wi¦ksze ni» 3dB, czyli sygnał na wyj±ciu maleje nie wi¦cej
p
2 - krotnie,
cz¦stotliwo±¢ graniczna - warto±¢ graniczna cz¦stotliwo±ci dla której ko«czy si¦ pasmo
przenoszenia układu, czyli jest to cz¦stotliwo±¢ dla której tłumienie wynosi 3dB, czyli
K u = U wy
U we = p 2
nachylenie charakterystyki - jest to szybko±¢ opadania lub narastania charakterystyki
amplitudowej, mierzona w decybelach na dekad¦ (czyli zmiana wzmocnienia liczona w de-
cybelach przypadaj¡ca na 10-krotn¡ zmian¦ cz¦stotliwo±ci) lub decybelach na oktaw¦ (czyli
zmiana wzmocnienia liczona w decybelach przypadaj¡ca na 2-krotn¡ zmian¦ cz¦stotliwo±ci)
3
1183241508.038.png 1183241508.039.png 1183241508.040.png 1183241508.041.png 1183241508.042.png 1183241508.043.png 1183241508.044.png 1183241508.045.png 1183241508.046.png 1183241508.047.png
 
LABORATORIUMELEKTRONIKI
2.2
Eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki amplitudowej i
fazowej
Eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki amplitudowej układu polega na podaniu na jego
wej±cie sygnału sinusoidalnego o stałej amplitudzie, dokonaniu pomiaru amplitudy sygnału ob-
serwowanego na wyj±ciu układu. Iloraz amplitudy sygnału na wyj±ciu do amplitudy sygnału na
wej±ciu stanowi pionow¡ współrz¦dn¡ pojedynczego punktu wykresu charakterystyki amplitu-
dowej, gdzie poziom¡ współrz¦dn¡ jest cz¦stotliwo±¢ sygnału.
Eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki fazowej polega na pomiarze przesuni¦cia pomi¦dzy
sygnałem wej±ciowym i wyj±ciowym. Przesuni¦cie fazowe mo»na zmierzy¢ dwoma metodami:
metod¡ klasyczn¡ oraz metod¡ figur Lissajous. Metoda klasyczna polega na pomiarze prze-
suni¦cia fazowego jako k¡t odpowiadaj¡cy przedziałowi czasu opó¹nienia mi¦dzy sygnałem wyj±-
ciowym i wej±ciowym. Metoda figur Lissajous polega na wyznaczeniu k¡ta na podstawie elipsy
uzyskanej dla danej cz¦stotliwo±ci.
Rysunek 2: Pomiar przesuni¦cia za pomoc¡ elipsy Lissajous
Znaj¡c parametry a i b elipsy Lissajous, przesuni¦cie wyznaczamy jako
' = arcsin a
b
(9)
Rysunek 3: Przykładowe elipsy Lissajous
Precyzyjne wykre±lenie charakterystyk wymaga wielokrotnego powtórzenia takiego pomiaru
dla szerokiego przedziału cz¦stotliwo±ci i poł¡czenie punktów lini¡ ci¡gł¡.
4
1183241508.048.png 1183241508.050.png 1183241508.051.png 1183241508.052.png 1183241508.053.png 1183241508.054.png 1183241508.055.png 1183241508.056.png 1183241508.057.png 1183241508.058.png
 
LABORATORIUMELEKTRONIKI
2.3
Zwi¡zek charakterystyki amplitudowej i fazowej z transmitancj¡
układu
Niech znana b¦dzie transmitancja operatorowa układu H(s).
H(s) = U wy (s)
U we (s)
U wy (s)
U we (s)
H(s)
Gdzie: U we (s) = L(u we (t)) i U wy (s) = L(u wy (t)) s¡ odpowiednio transformatami Laplace’a
sygnału wej±ciowego i wyj±ciowego.
Podstawiaj¡c w transmitancji operatorowej s = j! otrzymujemy transmitancj¦ widmow¡.
Zatem
H(s)j s=j! = H(j!):
H(j!) jest liczb¡ zespolon¡, przedstawiaj¡c j¡ w postaci wykładniczej otrzymujemy:
H(j!) = jH(j!)je jarg (H(j!)) :
Wówczas K u (!) = jH(j!)j jest charakterystyk¡ amplitudow¡, natomiast (!) = arg (H(j!))
jest charakterystyk¡ fazow¡ układu opisanego transmitancj¡ H(s).
2.4
Dolnoprzepustowy filtr RC I rz¦du
R
i(t)
i c (t)
C
u we (t)
u wy (t)
C
Rysunek 4: Dolnoprzepustowy filtr RC I rz¦du
Dla powy»szego układu mo»na zapisa¢ nast¦puj¡ce równania:
u we (t) = u wy (t) + Ri(t)
i(t) = i c (t) = C du wy (t)
dt
9
=
) u we (t) = u wy (t) + RC du wy (t)
;
dt
Zatem układ opisany jest nast¦puj¡cym równaniem ró»niczkowym:
u we = u wy (t) + RC d
dt u wy (t):
(10)
5
1183241508.060.png 1183241508.061.png 1183241508.062.png 1183241508.063.png 1183241508.064.png 1183241508.065.png 1183241508.066.png 1183241508.067.png 1183241508.068.png 1183241508.069.png 1183241508.071.png 1183241508.072.png 1183241508.073.png 1183241508.074.png 1183241508.075.png 1183241508.076.png 1183241508.077.png 1183241508.078.png 1183241508.079.png 1183241508.080.png 1183241508.082.png 1183241508.083.png 1183241508.084.png 1183241508.085.png 1183241508.086.png 1183241508.087.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin