TwdoHW.pdf

Controladores programables

Twido

Guía de referencia de hardware

TWD USE 10AS spa Versión 3.2

Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Capítulo 1

Vista general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Configuración máxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Descripción general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Capítulo 2

Descripciones, características y cableado . . . . . . . . . . . . . . . 33

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.1

Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2

Controlador compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Descripción general de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Descripción de potenciómetros analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Descripción de los componentes de un controlador compacto. . . . . . . . . . . . . . 45

Características generales de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Características funcionales de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . 51

Características de E/S de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Esquema de cableado de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.3

Controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Descripción general de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Descripción de potenciómetros analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Vista general de la entrada de tensión analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Descripción de las partes de un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Características generales de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Características funcionales de los autómatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Características de E/S de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Esquema de cableado de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.4

Módulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Descripción general de los módulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Descripción de los componentes de módulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . 93

Características de los módulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Esquema de cableado de los módulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

2.5

Módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Descripción general de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Descripción de las partes de módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Características generales de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . 123

Características de E/S de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Esquema de cableado de módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

2.6

Módulo master del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Nota sobre el bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Presentación de los principales elementos del bus AS-Interface . . . . . . . . . . . 144

Características principales del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Descripción de los componentes del módulo master del bus AS-Interface:

TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Características técnicas del módulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2. . . . 151

Cableado y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Botones y modos de funcionamiento del módulo TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . 157

Panel de visualización del módulo AS-Interface TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . 159

2.7

módulo master del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Topología del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Longitud del cable y velocidad de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Dimensiones del módulo master CANopen: TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Descripción de los componentes del módulo master del bus CANopen:

TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Características técnicas del módulo TWDNCO1M y del bus de campo CANopen . . . . . 170

Cableado y conexiones de CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

2.8

Opciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Descripción general de los módulos de ampliación y adaptadores de comunicación. . . 178

Descripción de partes de los módulos de ampliación y adaptadores

de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Características de los adaptadores de comunicación y de los módulos de ampliación . . 181

2.9

Opciones de visualización del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Vista general de los módulos de visualización del operador y de ampliación . . 183

Descripción de las partes del módulo de visualización del operador y el módulo de ampliación . . .184

Características de los módulos de ampliación y de monitor de operación . . . . 186

2.10

Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Descripción general de las opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Características de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

2.11

Módulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Descripción general del módulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort. . . . . . . . 191

Elementos externos de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Descripción del panel de indicadores luminosos de TwidoPort . . . . . . . . . . . . 194

Cableado de TwidoPort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Características generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Sistemas precableados TeleFast ® para Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Descripción del sistema precableado Telefast ® para Twido . . . . . . . . . . . . . . . 200

Características de las bases TeleFast ® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Esquema de cableado de las bases TeleFast ® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

2.12

Capítulo 3

Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Dimensiones de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Dimensiones de los módulos de E/S digitales y analógicas . . . . . . . . . . . . . . . 219

Dimensiones del módulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . . . . 222

Dimensiones de los módulos de visualización del operador, de ampliación

de visualización del operador y de ampliación de comunicaciones. . . . . . . . . . 223

Dimensiones de las bases TeleFast ® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Preparación de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Posiciones de montaje del módulo de E/S de ampliación, módulo master

del bus AS-Interface y módulo master del bus de campo CANopen

en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Ensamblaje de un módulo de E/S de expansión, un módulo master

del bus AS-Interface o un módulo master del bus del campo CANopen

en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Desensamblaje de un módulo de E/S de ampliación, un módulo master

del bus AS-Interface o un módulo master del bus de campo CANopen

de un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Instalación de los módulos de ampliación y de monitor de operación . . . . . . . 233

Instalación de un adaptador de comunicaciones y de un módulo de ampliación . . . . . . 237

Instalación del módulo de interfase Ethernet de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . 240

Instalación de un cartucho RTC o de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Extracción de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Instalación y eliminación de un controlador, un módulo de E/S de ampliación,

un módulo de interfase del bus AS-Interface o un módulo master del bus

de campo CANopen de un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Montaje directamente sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

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