EWR.pdf

(1226 KB) Pobierz
FOTONIKA - Próba przetrwania
Bartosz Muszyński
20 czerwca 2017
EWR - wykład
Spis treści
1
Zadanie pierwsze
Rodzaje czujników i ich zastosowania:
Czujniki standardowe - Czujniki standardowe obejmują zarówno pro-
ste czujniki wykrywajace obecność obiektów jak i precyzyjne przy-
rządy pomiarowe wykorzystujące technikę laserową. Dostępne są za-
równo czujniki typu nadajnik-odbiornik, odbiciowe z lusterkiem jak
i odbiciowe od obiektu. W zależności od wymagań aplikacji mogą to
być duże czujniki odporne na warunki atmosferyczne jak i małe, pre-
cyzyjne czujniki do wykrywania miniaturowych obiektów. Większość z
nich wyposażona jest w technologię ”Touch to Teach”ułatwiającą do-
strajanie czujników do konkretnego obiektu, który ma być wykrywany.
Czujniki szczelinowe - Widełkowy kształt eliminuje potrzebę ustawia-
nia toru wiązki. Czujniki te są wykorzystywane do szybkich procesów,
np. do wykrywania znaków na taśmie lub do zatrzymywania taśmy.
Czujniki do detekcji kolorów - służą do detekcji nieprzeźroczystych
obiektów na podstawie ich koloru. Nadajniki emitują impulsy światła
np. w trzech podstawowych kolorach czerwonym, zielonym i niebie-
skim, które odbijane są przez obiekt. Odbite światło odebrane przez
odbiornik jest wzmacniane, zamieniane na sygnały cyfrowe i przetwa-
rzane w mikroprocesorze.
- Średnica plamki wykrywającej 3 - 12 mm
- Zasięg ok. 60 mm
- Możliwość rejestracji do 4 kolorów
Czujniki do detekcji znaczników - Czujniki te wykrywają obiekty la-
minowane i połyskujące w sposób stabilny, bez wpływu odbijanego
oświetlenia.
Główne parametry:
- Średnica plamki wykrywającej 1
÷
4 mm
- Zasięg ok.10 mm
Czujniki do detekcji materiałów przeźroczystych - Czujniki do detek-
cji materiałów przeźroczystych. W czujnikach refleksyjnych do detek-
cji szkła i folii nadajnik i odbiornik znajdują się w jednej obudowie.
Nadajnik emituje promień światła, który po odbiciu od odbłyśnika
poda na odbiornik. W przeciwieństwie do normalnych czujników re-
fleksyjnych czujniki te posiadają małą histerezę przełączania. Dzięki
temu czujnik przełącza już przy nieznacznym tłumieniu spowodowa-
nym prze materiały przeźroczyste.
2
Czujniki do pomiaru odległości - Czujniki do pomiaru odległości Czuj-
niki do pomiaru odległości wykorzystują metodę czasu przelotu pro-
mienia świetlnego. Mierzony jest czas potrzebny na przebycie drogi
przez światło od czujnika do obiektu i z powrotem.
Czujniki laserowe - Stosowane do wykrywania małych obiektów lub
gdy konieczne jest bardzo dokładne określenie położenia. Dzięki ma-
łemu kątowi rozwarcia wiązki można osiągnąć duże zakresy działania,
nawet do 60m.
Duża dokładność, krótki czas pomiaru, możliwość zamon-
towania w większej odległości od obiektu. Wady - drga-
nia wprowadzają duże zakłócenia, wymagana dobra widocz-
ność między źródłem a detektorem, wąski zakres tempera-
turowy, problemy z powierzchniami odblaskowymi, ciężka
integracja z systemem
Czujnik laserowy składa się z: lasera emitującego impulsy świetlne,
fotodiody PIN lub lawinowej, wzmacniacza sygnału, układu pomiaru
czasu oraz jednostki obliczeniowej.
W sensorach fazowych czas przelotu promienia świetlnego między de-
talem i detektorem oblicza się na podstawie pomiaru przesunięcia fa-
zowego wiązki odbitej.
3
Czujniki współpracujące ze światłowodami - stosowane są do wykry-
wania obiektów w miejscach niedostępnych dla czujników w standar-
dowych obudowach lub w środowisku agresywnym lub o wysokiej tem-
peraturze do 250 C (w przypadku światłowodów szklanych w oplocie
silikonu lub zbrojonych).
Czujniki analogowe - Na wyjściu optycznych czujników analogowych
otrzymujemy sygnał analogowy prądowy lub napięciowy proporcjo-
nalny do odległości między czujnikiem a wykrywanym obiektem. Sto-
sowane w układach do precyzyjnego pomiaru wielkości liniowych, pa-
rametrów elementów przemieszczających się, wykonujących drgania
itp.
Zadanie drugie
ZALETY
Odporność na czynniki zewnętrzne mogące pogorszyć jakość transmisji
Bezpieczna transmisja - praktycznie brak możliwości nasłuchiwania
sygnału
Lekkość okablowania światłowodowego
Brak oddziaływania elektrycznego - nie generują i nie reagują na zakłó-
cenia em, można je prowadzić wraz z kablami zasilającymi, separacja
galwaniczna zwiększa bezpieczeństwo sieci
nie stwarzają zagrożenia pożarowego - nie wywołują iskier elektrycz-
nych
4
możliwość przesyłania danych na długie dystanse
duża przepustowość łącza
względnie niski koszt
duża niezawodność łącza
prostota obsługi
co tam jeszcze wymyślicie
WADY
Nadal są dość drogim rozwiązaniem (trochę sprzeczność, ale cii)
Droższe nadajniki i odbiorniki
Droższe i bardziej skomplikowane łączenie
Światłowodu nie można wykorzystać do zasilenia końcowego urządze-
nia
(autorki, czyli chujowy) - trudna naprawa uszkodzonego łącza (przy-
najmniej można stwierdzić na którym kilometrze jest przerwa w świa-
tłowodzie dzięki badaniem reflektorometrem)
Zadanie trzecie
Rodzaje czujników światłowodowych:
1. Ze względu na sposób mierzenia:
Zewnętrzne
Wewnętrzne
2. Ze względu na sposób odbioru danych:
Punktowe
Wielopunktowe
Rozproszone
5
Zgłoś jeśli naruszono regulamin